不鏽鋼澆鑄件(jiàn)廠家對于大型的鑄件是如何進行打磨的
大型精(jīng)密鑄件在工業清洗領域一直是自動抛(pāo)光(guāng)的(de)難點，目前國内鑄造(zào)企業(yè)基本(běn)停留在人工錘擊和砂輪磨削階段(duàn)，不僅需要大量(liàng)的人力和時間，而且磨削過程中的纖維粉塵，污染嚴重(zhòng)，對工人造成肺(fèi)部疾(jí)病等損害，由于人的工作(zuò)效率低，産品質量不穩定(dìng)，已經(jīng)越來越難以适應流水線作業(yè)的來回流程。因此，用機器人代替人力已成為必然的選擇。
近年來(lái)，随着自動測量技術和(hé)工業機器人技術(shù)的長足發(fā)展，自動磨削設備在鑄(zhù)造(zào)磨削領域(yù)的應用(yòng)成為可能。根據鑄件大(dà)尺寸的特點，用三維機器視覺(jiào)系統對鑄件目标三維數據進行精确(què)掃描測量，并将信息反饋給機器人，自動規劃磨削(xuē)軌(guǐ)迹，實現鑄件産品的大磨削精度和一緻性。
與傳統(tǒng)的磨削操作相比，機器的創新(xīn)組合具有以下優勢:
(1)研(yán)磨效率高，一緻(zhì)性(xìng)好
由于大型精密鑄件一般是單件生産，形狀和尺寸(cùn)不同，鑄件表面的(de)氧化(huà)皮、附着物、粘砂(shā)、灰塵、油和(hé)鐵鏽分布不同，給自動磨削設備帶來困難。全自動磨削機器人采用金(jīn)剛石刀具，機器人多軸聯動，靈活性好，靈活性高，因此可以完成超大型複雜形狀鑄件形狀和内腔的磨削和去(qù)毛刺加工，取代了傳(chuán)統手工無法承受的磨削工作。
具有較強的識别和(hé)定位精度，能準确(què)确定鑄件外觀的各種缺陷，能精确掃描測量以獲得鑄件大目标的三(sān)維數據，并将信息反(fǎn)饋給機器人，精确定位(wèi)導軌，自動(dòng)規劃磨(mó)削軌(guǐ)迹，逐個解決因産品特(tè)性引起的磨削問題。KINEYE®3D視(shì)覺系統還充分發揮大現場(chǎng)識别定位、大現場測量等技術的優勢，滿(mǎn)足大型鑄件抛光精度(dù)高、一緻(zhì)性的要求。
(2)節約成本
人工成本的上升zeng加了鑄(zhù)造企(qǐ)業的負擔，而大型鑄件采用人工抛光需要大量的場地(dì)，效率低，抛光質量無法保證，無形中zeng加(jiā)了企業的生産成本。使用自動磨(mó)削(xuē)機器人已經成為(wéi)一種(zhǒng)趨勢，在減少勞動力投入(rù)的同時(shí)還可以節省磨具等耗(hào)材的使用，大大降低了企業的成(chéng)本。
