對于大型的鑄件廠家是(shì)如何進行打磨的

　　大型精密鑄件在(zài)工業清(qīng)洗領域一直是(shì)自(zì)動抛光的難點，目前(qián)國内鑄造企業基本停留在人工錘擊和砂輪磨削階段(duàn)，不僅需要大量(liàng)的人力和時間，而且磨削過程中的纖維粉塵，污染嚴重，對工人造成肺部疾病等損害(hài)，由于人的工作效率(lǜ)低，産(chǎn)品質量不穩定(dìng)，已經越來越難以适(shì)應流水線(xiàn)作業(yè)的來回流程。因(yīn)此，用機器人代替人(rén)力已成為必然的選(xuǎn)擇。

　　近年來，随着自動測量技術和工業機器人(rén)技術的長足發展，自動磨削設備在鑄(zhù)造磨削(xuē)領域的應用(yòng)成為可能。根據(jù)鑄件大尺寸的特(tè)點，用三維機器(qì)視覺系統對鑄件目(mù)标三維數據進行精确掃描測量，并将信息反饋給(gěi)機器人，自(zì)動規劃磨削軌迹，實現鑄件産品的大磨削精度和一緻性。

　　與傳統的磨削操作相比，機器的創新組合具有以下優勢(shì):

　　(1)研磨效率高，一緻(zhì)性好

　　由于大型精密鑄件一般是單件生産，形狀和尺(chǐ)寸不(bú)同，鑄件(jiàn)表面的氧化皮、附着物、粘砂、灰塵、油和鐵鏽分布不同，給自動磨削設備帶來困難。全自動磨削(xuē)機器人采用金剛石刀具(jù)，機器人多(duō)軸聯動，靈活性(xìng)好，靈活性高，因此可以完成超大型複雜形(xíng)狀鑄件形(xíng)狀和内腔的磨削和去毛刺加工(gōng)，取代了傳統手工無法承受的磨削工作(zuò)。

　　具有較強的識别(bié)和定位精度，能準(zhǔn)确确定鑄件外觀的各種缺陷，能精(jīng)确掃描測量以獲得(dé)鑄件大目(mù)标的三維數據，并将信(xìn)息反饋給機器人，精确定位導軌(guǐ)，自(zì)動規劃磨削軌迹，逐個解決因産品特(tè)性引起的磨削問題。KINEYE®3D視覺系統(tǒng)還充分發(fā)揮大現場識别定位、大現場測量等技術(shù)的優勢，滿足大型鑄件抛(pāo)光精度高、一緻性的要求(qiú)。

　　(2)節約成本

　　人工成本的上(shàng)升zeng加了鑄造企業(yè)的負擔，而大型鑄(zhù)件采用人工抛光(guāng)需要大量的場地(dì)，效率(lǜ)低，抛光質量無法保證，無形中(zhōng)zeng加了企業的生産成本。使用自動磨削機器人已經成為一種趨勢，在減少勞動力投入的(de)同時還可以節省磨具等耗材的(de)使用，大大降低了企(qǐ)業的成本。