數控機床各(gè)運動部件(jiàn)的運動是在(zài)數控裝(zhuāng)置的控制下完成的,各運(yùn)動部件在程序指令(lìng)控制下所能達(dá)到的精度直接反映(yìng)加工零件(jiàn)所能達到的精度(dù),所以(yǐ),定位精(jīng)度是(shì)一項很重要的檢測(cè)内容(róng)。
1、直線運動定位精度檢測(cè)
直線運動(dòng)定位精度一般都(dōu)在機床和工作台空載條(tiáo)件下進行。按guojia标準和international标(biāo)準化組織的規定(ISO标準),對(duì)數控機床的檢測,應以激光測量為準。在沒有激光幹涉(shè)儀的(de)情況下,對于一般用戶來(lái)說也可以用标準刻度(dù)尺,配以(yǐ)光學讀數顯微鏡進行(háng)比較測量。但是(shì),測(cè)量儀器精度必須比被測的精度高1~2個等級。
為了反(fǎn)映出多次定位(wèi)中的全部誤差,ISO标準規(guī)定每一個定位點按五次測量數據算平均值和散差(chà),散差帶構成的定位點散(sàn)差帶。
2、直線運動重複定位精度檢測
檢測用的(de)儀器與檢測定位精度所用的相同(tóng)。一般檢測方法是(shì)在靠近(jìn)各坐标行程中點及兩端的任意三個位置進行測(cè)量,每個位置用快速移動定位,在相同條件下重複(fú)7次定位,測出停止位置數值并求出讀數zui大差值。以(yǐ)三個位置中zui大一個差值的二分之一,附上正負符(fú)号,作為該坐标(biāo)的重(zhòng)複定位精度,它是反映軸運動精度穩定性的zui基(jī)本指标。
3、直線運動(dòng)的原(yuán)點返回精度檢測
原點返回精度,實(shí)質上是該坐标(biāo)軸上一個(gè)特(tè)殊點的(de)重複定位精度,因此(cǐ)它的檢測方法完全與重複定位精度相同。
4、直(zhí)線運動的反向誤差檢測
直線運動的反向誤差,也(yě)叫失動量,它包括(kuò)該坐标(biāo)軸進給傳動鍊上驅動部位(如伺服電動機、伺趿液壓馬達和步進電動(dòng)機等)的反向死區,各機械運動傳動副的(de)反向間隙(xì)和彈性變形等誤差的綜合反(fǎn)映。誤差越(yuè)大,則定位精度和重(zhòng)複定位精度也越低。
反向誤差的檢測方法是在所測坐标軸(zhóu)的行程内,預先向正向或反向移動一個(gè)距離并以此(cǐ)停止位置為基準,再在同一方向(xiàng)給予一定移動指令值,使之移動一段距離,然後再(zài)往相(xiàng)反方(fāng)向移動相同的距(jù)離,測量停止位置(zhì)與基準位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分别進行多次測定(一般為7次),求出各個位置上(shàng)的平均值,以所得平均值中的zui大值為反向誤差值。
5、回轉工作台的定位精度檢測
測量工具有标準轉台、角度多面體、圓光栅及平行光管(準直儀(yí))等,可根據具體情況選用。測量方法是使工作台正向(或反向)轉一(yī)個角度并停止、鎖緊、定位,以(yǐ)此位置作(zuò)為基準,然後向同方向快速轉動工作台,每隔30鎖緊定位(wèi),進行測量。正向轉和反向轉各測量(liàng)一周,各定位位(wèi)置的實際轉角與理論值(zhí)(指令值)之差的zui大值為分度誤(wù)差。如果是數控(kòng)回轉工作台,應以每30為一個目标位(wèi)置,對于每個目标位置從正、反兩個方向進行(háng)快速定(dìng)位7次,實際達到位(wèi)置與目标位置之(zhī)差即位置偏差,再按GB10931-89《數字控制機床(chuáng)位置精度的評定方法》規定的方法計算出(chū)平均(jun1)位置(zhì)偏差和标準偏差,所(suǒ)有平均位(wèi)置偏差與标準偏差的zui大值和(hé)與所有平均位置偏差與(yǔ)标準偏(piān)差的zui小值的(de)和之差值,就是數控回轉工作台的定位精度誤差。
考慮幹式(shì)變壓器到實際使(shǐ)用要求,一般對0、90、180、270等幾個直角(jiǎo)等分點進行重點測量,要求這些點的精度較其他角度位置提高一個(gè)等級。
6、回轉工作台的(de)重複分度精度(dù)檢測
測量方法是在回轉工作(zuò)台(tái)的一周内任選三個位置重複定位3次(cì),分别在正、反方向轉動下進(jìn)行檢測(cè)。所有讀數值中與相應位置的理論(lùn)值之差的zui大值(zhí)分度精度(dù)。如果(guǒ)是數控回轉工作台,要以每30取一個測量(liàng)點作為目标位置,分别對各目(mù)标位置從正、反兩個方向進行5次快速定位,測出實際到達的位置與目标位置之差值,即位(wèi)置偏差,再按GB10931-89規定的方法計算出标準(zhǔn)偏差,各測量點的(de)标準(zhǔn)偏差中zui大值的6倍,就是數控回(huí)轉工作台的重複分度精度。
7、回轉工作台(tái)的原點複歸精度檢測
測量方法是從7個任意位置(zhì)分别進行一次原(yuán)點(diǎn)複歸,測定其停止位置,以(yǐ)讀(dú)出(chū)的zui大差值(zhí)作為原點複(fú)歸精度。
應當指出(chū),現有定位精度的檢測是在快(kuài)速、定位的情況下測量的,對某些進(jìn)給系統風度不太好的數控機床,采用不同進給速度定(dìng)位時,會(huì)得到不同的定位精度(dù)值。另(lìng)外,定位精度的(de)測定結果與環境溫度和該坐标軸的工作狀态有關,目前大部分數控機床采用半閉環(huán)系統,位置檢測元件大(dà)多(duō)安裝在驅動電動機上,在1m行(háng)程内産生0.01~0.02mm的誤差(chà)是不奇怪的。這是熱伸長産生的誤差,有些(xiē)機床便采(cǎi)用預拉伸(預緊)的方法來減少影響。
每個坐标軸的重複定位精度(dù)是反映該軸的zui基本精度指标,它反映了(le)該軸運動精度的穩定性,不能設想(xiǎng)精度差的機床能穩(wěn)定地用于生産(chǎn)。目前,由于數控系統功能越來越多,對每個坐噴射器(qì)标運動精度的系(xì)統誤差如螺距積累誤差、反向間隙(xì)誤差等都可以進(jìn)行系統補償,zhiyou随機誤差沒法補償,而重複定位精度正(zhèng)是反映了進給驅(qū)動機構(gòu)的(de)綜合随機誤(wù)差,它無法用數控系統補償來修正,當發現它超差時,zhiyou對(duì)進給傳動(dòng)鍊進(jìn)行精調修正。因此,如果(guǒ)允許對機床進行選擇,則(zé)應選擇重複定位(wèi)精度(dù)高的機床為好。
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